XMOS L2 马达控制板



简介

  • XP-MC-CTRL-L2 马达控制板是建基於XS1-L2 芯片上的通用开发板, 板子设有以太网, CAN 总线和 GPIO 等硬件, 并可以通过 IDC 接口来控制 GPIO 包括 37个 I/O 和 6个 ADC.
  • 板子预载以太网, ADC, 显示屏, 按键和多功能 IDC 控制程序包括读取霍尔传感器, 正交编码器输入和PWM发生器. 程序也支持以太网的Telnet 指令控制.

 

特性

  • 1000 MIPS XS1-L2 16核芯处理器
  • RJ45 100M 以太网接口和物理层
  • 以 DE9 连接的 CAN 2.0B 接口
  • 37 个 I/O
  • 6 通道 1MSPS 12 位 ADC 输入
  • 4 个 LED 指示灯和 4 个按键
  • 128 x 32 LCD 显示
  • 50 脚 IDC 排线接口
  • 512K 字节 SPI 闪存
  • XMOS Link 和 XSYS 仿真接口, 支持 JTAG 和 XScope
  • XP-MC-CTRL-L2 支持多轴定向控制 / 矢量控制, 现场总线和工业级以太网等应用.
 

内容

  • XP-MC-CTRL-L2 开发板
  • XTAG2 仿真接口
  • 6V 外接电源

 

软件规格

  • 应该例子提供源程序
  • 測試程序可通過菜单系统和 Telnet來实现硬件控制
  • 10/100 以太网 MAC/MII 驱动
  • TCP/IP 和 UDP 栈支持 DHCP服务器和 Telnet客户端
  • 图形 LCD 显示屏驱动, LED 和按键接口
  • 三相PWM发生器 (24KHz 12b)
  • 精确的采样(Sample) / 持有(Hold) ADC 驱动
 

下载

 L2 马达控制板使用说明书